防爆伺服系统在易燃易爆环境中运行，其故障诊断与排除需兼顾安全性与专业性。以下从编码器报警和过载保护两大核心故障展开分析，提供系统性解决方案。
编码器报警：信号中断与精度异常
编码器作为位置反馈核心元件，其故障常表现为驱动器显示“编码器断线”“通讯错误”或定位精度下降。常见原因包括：
连接问题：编码器电缆插头松动、虚焊或屏蔽层破损，导致信号干扰或丢失。需检查电缆通断性，用万用表测量每芯线电阻，确保无短路或断路；替换屏蔽层完好的同型号电缆，并单点接地于驱动器端。
物理损伤：碰撞、过载冲击或轴承磨损导致码盘划伤、光耦损坏。若外壳变形或轴承卡滞，需更换编码器模块，并重新校准零位。
供电异常：编码器供电电压不稳或超出额定范围（如5V±5%），需测量驱动器输出电压，确保符合规格。
环境干扰：强电磁场（如变频器、电焊机）或湿度过高导致信号畸变。需远离干扰源，加装磁环，并保持环境干燥。
过载保护：负载与参数的双重核查
过载报警通常由机械负载过大或参数设置不当引发，需分步骤排查：
负载评估：检查传动机构是否卡滞、轴承是否磨损，或负载本身超重。例如，某汽车生产线因轴承润滑不足导致摩擦力增大，触发过载报警，更换轴承后问题解决。
参数优化：速度、加速度参数设置过高可能超出电机承载能力。需根据负载特性调整参数，或参考设备手册重新配置。
供电稳定性：电压波动或电源容量不足会导致电机输出功率下降。需安装稳压器，并检查电源线径是否满足电流需求。
电机与驱动器状态：内部绕组短路、功率晶体管损坏或再生电阻接线不良（如B2-B3跨接线脱落）均可能引发过载。需用万用表检测电机绝缘电阻，并紧固再生电阻接线。
安全排查要点
断电操作：任何维修前必须切断电源，避免电击风险。
防爆合规：检查隔爆面是否腐蚀、密封圈是否损伤，确保符合GB3836标准。
专业支持：复杂故障（如编码器内部元件损坏）建议联系制造商或专业维修机构，避免自行拆解导致二次损坏。
通过系统排查编码器信号链与负载参数，并严格遵循防爆规范，可高效定位故障根源，保障系统安全运行。
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